Roboter – Bedienerschulung (2 Tage)

Programm (verteilt auf 2 Tage):

Roboterschulung für Bediener – ein 2 Tages Kurs für die Handhabung mit einem KUKA Roboter.

• Einführung in die Robotertechnik
• Mechanik des Roboters
• Roboterbedienung und Zellsicherheit
• Handhabung des Roboters und Umgang im Testbetrieb
• Bewegungsarten des Roboters
• LIN / PTP / CIRC
• Grundaufbau eines Roboterprogramms
• Meldungen von der Robotersteuerung verstehen und interpretieren
• Betriebsarten
• Unterschiede der kartesischen Koordinatensysteme von:
• Weltkoordinatensystem
• Basiskoordinatensystem
• Toolkoordinatensystem
• Bewegung innerhalb der unterschiedlichen Systeme
• Vermessen der Arbeitsflächen (Bases)
• Vermessen des TCPs (Tool Center Point)
• Greifersignale verschalten
• Greiferstrategien erarbeiten
• Genauhalt und Überschleifen der Bewegungen
• „Ökonomisches“ Programmieren
• Dokumentation und Verifikation der Programme
• Teachen der Greif- und Ablegepunkte im Inlineformular
• Lastdaten – was verbirgt sich hinter diesem Begriff, und warum ist das wichtig?