Roboter – Grundlagenkurs mit VIBN

Programm (verteilt auf 4 Tage):

Am Roboter:

• Einführung in die Robotertechnik
• Mechanik des Roboters
• Roboterbedienung und Zellsicherheit
• Handhabung des Roboters und Umgang im Testbetrieb
• Bewegungsarten des Roboters
• LIN / PTP / CIRC
• Grundaufbau eines Roboterprogramms
• Meldungen von der Robotersteuerung verstehen und interpretieren
• Betriebsarten
• Unterschiede der kartesischen Koordinatensysteme von:
• Weltkoordinatensystem
• Basiskoordinatensystem
• Toolkoordinatensystem
• Bewegung innerhalb der unterschiedlichen Systeme
• Vermessen der Arbeitsflächen (Bases)
• Vermessen des TCPs (Tool Center Point)
• Greifersignale verschalten
• Greiferstrategien erarbeiten
• Genauhalt und Überschleifen der Bewegungen
• „Ökonomisches“ Programmieren
• Dokumentation und Verifikation der Programme
• Teachen der Greif- und Ablegepunkte im Inlineformular
• Lastdaten – was verbirgt sich hinter diesem Begriff, und warum ist das wichtig?

Am Digitalen Zwilling / Virtuelle Inbetriebnahme :

• Einführung in die Simulationssoftware
• Aufbau einer virtuellen Programmierumgebung
• Besonderheiten der Offline-Programmierung (OLP)
• Vermessen der TCPs und der BASES (Arbeitsflächen)
• Lastdaten zuweisen
• Programmaufbau
• Wie erhalte ich ein strukturell gut aufgebautes Programm?
• Welche Voraussetzungen benötige ich für eine gute Programmstruktur?
• Greifersignale (Digitale Signale) verstehen und verschalten
• Status und Turn und Singularitäten in der Simulation auszuprobieren und testen
• Teachen der Zielpunkte (Greif- und Ablagepunkte)
• Programme exportieren in die reale Zelle (Roboter)
• Programme importieren aus realer Zelle
• Anpassung der Programme für die reale Zelle