Roboter – Grundlagenkurs mit VIBN

1.590,00 

Programm (verteilt auf 4 Tage):


Am Roboter:

  • Einführung in die Robotertechnik
  • Mechanik des Roboters
  • Roboterbedienung und Zellsicherheit
  • Handhabung des Roboters und Umgang im Testbetrieb
  • Bewegungsarten des Roboters
  • LIN / PTP / CIRC
  • Grundaufbau eines Roboterprogramms
  • Meldungen von der Robotersteuerung verstehen und interpretieren
  • Betriebsarten
  • Unterschiede der kartesischen Koordinatensysteme von:
  • Weltkoordinatensystem
  • Basiskoordinatensystem
  • Toolkoordinatensystem
  • Bewegung innerhalb der unterschiedlichen Systeme
  • Vermessen der Arbeitsflächen (Bases)
  • Vermessen des TCPs (Tool Center Point)
  • Greifersignale verschalten
  • Greiferstrategien erarbeiten
  • Genauhalt und Überschleifen der Bewegungen
  • „Ökonomisches“ Programmieren
  • Dokumentation und Verifikation der Programme
  • Teachen der Greif- und Ablegepunkte im Inlineformular
  • Lastdaten – was verbirgt sich hinter diesem Begriff, und warum ist das wichtig?


Am Digitalen Zwilling / Virtuelle Inbetriebnahme :

  • Einführung in die Simulationssoftware
  • Aufbau einer virtuellen Programmierumgebung
  • Besonderheiten der Offline-Programmierung (OLP)
  • Vermessen der TCPs und der BASES (Arbeitsflächen)
  • Lastdaten zuweisen
  • Programmaufbau
  • Wie erhalte ich ein strukturell gut aufgebautes Programm?
  • Welche Voraussetzungen benötige ich für eine gute Programmstruktur?
  • Greifersignale (Digitale Signale) verstehen und verschalten
  • Status und Turn und Singularitäten in der Simulation auszuprobieren und testen
  • Teachen der Zielpunkte (Greif- und Ablagepunkte)
  • Programme exportieren in die reale Zelle (Roboter)
  • Programme importieren aus realer Zelle
  • Anpassung der Programme für die reale Zelle
Roboter Training mit PAR:SET bei GARP

Roboter Grundlagenkurs in Präsenz

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