Advanced – Kurs (5 Tage)
Kursbeschreibung:
Delmia Robotics von Dassault Systèms ist Industriestandard in Simulationssystemen in vielen grossen Unternehmen. Zusammen mit einem anschliessenden Robotertrainig bekommen Sie ein angepasstes und für die Industrie ausgewogenes 5-Tagestraining für Simulation und Robotik. (Auch als kürzeres 3 – Tagestraining möglich!)
Kursdauer:
- 5 Tage
- offene Termine – (Klicken Sie Hier!)
Teilnehmerzahl:
- max. 5
Voraussetzung:
- Interesse an Robotik und Simulation
Ziel der Weiterbildung:
- Umgang mit Roboter Simulationssystemen (Delmia Robotics)
- Simulieren von Roboter in der Umgebung der Automatisierung und Produktion
- Programme in der Simulation erstellen und verifizieren
- Selbständig Programme erweitern und optimieren
- Einen Industrieroboter kennenlernen
- Handlung und Umgang mit einem Industrieroboter
- Programme aus der Simulation auf den realen Roboter übertragen
- Anpassungen aus Simulation und realen Umgebungen vornehmen
- Teilnehmer Fähigkeiten an die Hand zu geben, um Ihr Unternehmen unabhängiger von Systemintegratoren zu machen, etc.
Teilnehmerkreis:
Das Qualifizierungsprogramm richtet sich an alle Facharbeiter in den Bereichen:
- Mechatronik, Elektronik, Industriemechanik
- und allen technischen Berufen mit Schnittmengen zu CAD-Konstruktion
- Weiterhin allen Interessierten Personen mit der Affinität zur Automatisierung, Maschinen und Robotern.
- Unternehmen, die Ihre Mitarbeiter für die Anforderungen in der Transformation in Produktion und Automatisierung fit machen möchten – insbesondere bei:
- Selbständiger Programmanpassungen bei Produktänderungen
- Nach Umbauten der Anlage – Programme und Fahrwege anzupassen
- Taktzeitoptimierungen vorzunehmen
Programm (verteilt auf 5 Tage):
Tag 1:
Apps: Enovia,Bookmark Editor Robot Simulation
- 3D Experience Grundlagen
Rollen und Apps
Dokument Typen, Suchen, Öffnen und Duplizieren von Daten
Bookmarks und Favoriten - Delmia Robotics Grundlagen
Wichtige Einstellungen (Preferences) und Einführung in die Benutzeroberfläche
Navigieren und Selektieren in 3D
Layout, Positionieren, Manipulieren und Messen von Objekten im 3D (Robot Manipulator)Einführung in 3D Simulation und den „Immersive Browser“ - Delmia Robotics Setup
Verbinden von Werkzeugen an den Roboter (Set Tool)
Instanzen, Behaviours, Controller Profiles und Applicative Profiles - Roboter Programmerstellung
Task und Teach
TAG 2:
Apps: Robot Simulation, Equipment Design
- Einführung in das Punkt basierte Programmieren
(Handling – Pick and Place)
Einführung in das Kurven basierte Programmieren
Erstellung und Erzeugung von Roboterprogrammen (Schulungszelle Kuka)
Programme exportieren für die reale Zelle
TAG 3:
Apps: Robot Simulation, Equipment Design
- Erstellung und Kinematisierung von Delmia Objekten
Ressourcen Typen, Joints und Ports - Zellenaufbau
- Machbarkeit, Erreichbarkeit und Analyse von Roboterprogrammen
- Kollsionsanlayse
Dynamic Clash, Manufacturing Simulation - Programmablauf
Ein- und Ausgänge, Logik Programmierung
TAG 4 u. 5 – Am Roboter:
Arbeiten am Roboter – KUKA KRC4 R600 (Educationzelle – Kuka)
- Einführung in die Robotertechnik
- Mechanik des Roboters
- Roboterbedienung und Zellsicherheit
- Handhabung des Roboters und Umgang im Testbetrieb
- Bewegungsarten des Roboters
- LIN / PTP / CIRC
- Grundaufbau eines Roboterprogramms
- Meldungen von der Robotersteuerung verstehen und interpretieren
- Betriebsarten
- Unterschiede der kartesischen Koordinatensysteme von:
- Weltkoordinatensystem
- Basiskoordinatensystem
- Toolkoordinatensystem
- Bewegung innerhalb der unterschiedlichen Systeme
- Vermessen der Arbeitsflächen (Bases)
- Vermessen des TCPs (Tool Center Point)
- Greifersignale verschalten
- Greiferstrategien erarbeiten
- Genauhalt und Überschleifen der Bewegungen
- „Ökonomisches“ Programmieren
- Dokumentation und Verifikation der Programme
- Teachen der Greif- und Ablegepunkte im Inlineformular
- Lastdaten – was verbirgt sich hinter diesem Begriff, und warum ist das wichtig?
Praxisübungen:
- Pick and Place
- Würfel / Tools abholen / ablegen
- Namen Schreiben
- „Der heisse Draht“