Delmia Robotics (3D Experience) + Roboter Training

In Kooperation mit

Basic Kurs (3 Tage)

Kursbeschreibung:

Delmia Robotics von Dassault Systèms ist Industriestandard in Simulationssystemen in vielen grossen Unternehmen. Zusammen mit einem anschliessenden Robotertrainig bekommen Sie ein angepasstes und für die Industrie ausgewogenes 3-Tagestraining für Simulation und Robotik.

 

Kursdauer:

Teilnehmerzahl:

  • max. 5

Voraussetzungen:

  • Interesse an Robotik und Simulation

 

Ziel der Weiterbildung:

 

  • Umgang mit Roboter Simulationssystemen (Delmia Robotics)
  • Simulieren von Roboter in der Umgebung der Automatisierung und Produktion
  • Programme in der Simulation erstellen und verifizieren
  • Selbständig Programme erweitern und optimieren
  • Einen Industrieroboter kennenlernen
  • Handlung und Umgang mit einem Industrieroboter
  • Programme aus der Simulation auf den realen Roboter übertragen
  • Anpassungen aus Simulation und realen Umgebungen vornehmen
  • Teilnehmer Fähigkeiten an die Hand zu geben, um Ihr Unternehmen unabhängiger von Systemintegratoren zu machen, etc.

    Teilnehmerkreis:

    Das Qualifizierungsprogramm richtet sich an alle Facharbeiter in den Bereichen:

    • Mechatronik, Elektronik, Industriemechanik
    • und allen technischen Berufen mit Schnittmengen zu CAD-Konstruktion
    • Weiterhin allen Interessierten Personen mit der Affinität zur Automatisierung, Maschinen und Robotern.
    • Unternehmen, die Ihre Mitarbeiter für die Anforderungen in der Transformation in Produktion und Automatisierung fit machen möchten – insbesondere bei:
      • Selbständiger Programmanpassungen bei Produktänderungen
      • Nach Umbauten der Anlage – Programme und Fahrwege anzupassen
      • Taktzeitoptimierungen vorzunehmen

    Programm (verteilt auf 3 Tage):


    Tag 1:
    Apps: Enovia,Bookmark Editor Robot Simulation

    • 3D Experience Grundlagen
      Rollen und Apps
      Dokument Typen, Suchen, Öffnen und Duplizieren von Daten
      Bookmarks und Favoriten
    • Delmia Robotics Grundlagen
      Wichtige Einstellungen (Preferences) und Einführung in die Benutzeroberfläche
      Navigieren und Selektieren in 3D
      Layout, Positionieren, Manipulieren und Messen von Objekten im 3D (Robot Manipulator)Einführung in 3D Simulation und den „Immersive Browser“
    • Delmia Robotics Setup
      Verbinden von Werkzeugen an den Roboter (Set Tool)
      Instanzen, Behaviours, Controller Profiles und Applicative Profiles
    • Roboter Programmerstellung
      Task und Teach

       TAG 2:
      Apps: Robot Simulation, Equipment Design

      • Einführung in das Punkt basierte Programmieren
        (Handling – Pick and Place)
        Einführung in das Kurven basierte Programmieren
        Erstellung und Erzeugung von Roboterprogrammen (Schulungszelle Kuka)
        Programme exportieren für die reale Zelle

       TAG 3 – Am Roboter:
      Arbeiten am Roboter – KUKA KRC4 R600 (Educationzelle – Kuka)

      • Einführung in die Robotertechnik
      • Mechanik des Roboters
      • Roboterbedienung und Zellsicherheit
      • Handhabung des Roboters und Umgang im Testbetrieb
      • Bewegungsarten des Roboters
      • LIN / PTP / CIRC
      • Betriebsarten
      • Unterschiede der kartesischen Koordinatensysteme von:
      • Weltkoordinatensystem
      • Basiskoordinatensystem
      • Toolkoordinatensystem
      • Bewegung innerhalb der unterschiedlichen Systeme
      • Vermessen der Arbeitsflächen (Bases)
      • Vermessen des TCPs (Tool Center Point)
      • Genauhalt und Überschleifen der Bewegungen
      • Teachen der Greif- und Ablegepunkte im Inlineformular
      • Lastdaten – was verbirgt sich hinter diesem Begriff, und warum ist das wichtig?

       

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