Robotik und Virtuelle Inbetriebnahme - Kursbeschreibung

Kursbeschreibung:

KI, Automatisierung, Industrie 4.0 und Digitaler Wandel bergen großes Chancenpotenzial. Im Seminar„ Robotik und Virtuelle Inbetriebnahme“ nehmen wir uns dieser Herausforderung an.

Die Vermittlung von Grundlagenkurs in Robotik in Verbindung mit dem Erlernen einer 3D-Simulationssoftware zeichnen dieses Seminar aus. Die „Virtuelle Inbetriebnahme“ bzw. die Offlineprogrammierung (OLP) im Umgang mit einem Industrieroboter ist der Fokus in diesem Grundlagenkurs.

Kursdauer:

• 4 Tage
• offene Termine – siehe HIER

Teilnehmerzahl:

• max. 8 Personen

Voraussetzung:

• technische Vorbildung
• Affinität für Automatisierung – Robotik

Ziel der Weiterbildung:

• Selbstständig mit der Simulationssoftware Programme zu erstellen und an dessen Digitalen Zwilling Programmierung zu erlernen
• Selbstständig an der realen Roboterzelle diese Programme zu übertragen und anzupassen
• Vermessen und Einrichten des realen Roboters für einen professionellen Einsatz vorbereiten (Produktion,etc.)
• In der fortschreitenden Automatisierung umfangreiche Tools und Methoden zu erlernen, die dringend nachgefragt sind (Fachkräftemangel)

Teilnehmerkreis:

Das Qualifizierungsprogramm richtet sich an alle Facharbeiter in den Bereichen:

• Mechatronik, Elektronik, Industriemechanik
• und allen technischen Berufen mit Schnittmengen zu CAD-Konstruktion
• Weiterhin allen Interessierten Personen mit der Affinität zur Automatisierung, Maschinen und Robotern.
  
• Anlagenbetreuer und Maschinenführer

Programm (verteilt auf 4 Tage):

Am Roboter:

• Einführung in die Robotertechnik
• Mechanik des Roboters
• Roboterbedienung und Zellsicherheit
• Handhabung des Roboters und Umgang im Testbetrieb
• Bewegungsarten des Roboters
• LIN / PTP / CIRC
• Grundaufbau eines Roboterprogramms
• Meldungen von der Robotersteuerung verstehen und interpretieren
• Betriebsarten
• Unterschiede der kartesischen Koordinatensysteme von:
• Weltkoordinatensystem
• Basiskoordinatensystem
• Toolkoordinatensystem
• Bewegung innerhalb der unterschiedlichen Systeme
• Vermessen der Arbeitsflächen (Bases)
• Vermessen des TCPs (Tool Center Point)
• Greifersignale verschalten
• Greiferstrategien erarbeiten
• Genauhalt und Überschleifen der Bewegungen
• „Ökonomisches“ Programmieren
• Dokumentation und Verifikation der Programme
• Teachen der Greif- und Ablegepunkte im Inlineformular
• Lastdaten – was verbirgt sich hinter diesem Begriff, und warum ist das wichtig?

Am Digitalen Zwilling / Virtuelle Inbetriebnahme :

• Einführung in die Simulationssoftware
• Aufbau einer virtuellen Programmierumgebung
• Besonderheiten der Offline-Programmierung (OLP)
• Vermessen der TCPs und der BASES (Arbeitsflächen)
• Lastdaten zuweisen
• Programmaufbau
• Wie erhalte ich ein strukturell gut aufgebautes Programm?
• Welche Voraussetzungen benötige ich für eine gute Programmstruktur?
• Greifersignale (Digitale Signale) verstehen und verschalten
• Status und Turn und Singularitäten in der Simulation auszuprobieren und testen
• Teachen der Zielpunkte (Greif- und Ablagepunkte)
• Programme exportieren in die reale Zelle (Roboter)
• Programme importieren aus realer Zelle
• Anpassung der Programme für die reale Zelle